卷盘式伸缩装置利用电机驱动卷盘控制伸缩杆的收放，并结合高效洗罐喷头，实现对罐体内壁的全面清洗。
其核心特点是通过卷盘实现伸缩杆的灵活收纳和操作，适用于中大型罐清洗、空间受限或需要快速部署和收回的场景。
组成部分
卷盘：存储伸缩杆的主要部件，带有卷绕槽，确保杆体均匀收放。
驱动电机：通过减速器驱动卷盘旋转，实现伸缩杆的自动收放。
张力控制系统：保证伸缩杆在收放过程中平稳，无缠绕或卡顿现象。
伸缩杆：常用轻质且耐腐蚀的材料，如不锈钢或四氟材质。可伸缩设计，内部设有管道用于输送清洗液。长度根据应用需求设计，可覆盖不同罐体高度和直径。
洗罐喷头：旋转喷头内置旋转机构，可多角度喷射清洗液，确保覆盖整个罐壁。高压喷嘴可调节喷射压力，适应不同污垢类型。
自适应功能：部分高端型号配备检测传感器，根据污垢程度调整清洗强度。
清洗液系统：储液罐存储清洗液。高压泵提供高压清洗液输出。管路系统连接清洗液系统与清洗头。
控制系统：电气控制柜集成电机驱动、卷盘操作和清洗头旋转的控制模块。人机界面（HMI）提供清洗参数设置（如压力、路径、时间）。自动化程序实现清洗路径和时间的自动化控制。
固定和支撑装置：安装支架将设备稳定固定在罐体开口处。密封机构防止清洗过程中清洗液外泄。
